》，对全球及中国智能转向的发展现状、搭载情况、供应商产品布局、供应链布局等进行了梳理总结，并对智能转向未来发展的新趋势进行预测。

  2023年以来，国家制定了一系列有关线控转向的国标、团标及其他政策，从商用车、乘用车线控转向技术方面的要求和试验方法等系统标准，到轮毂/轮边电机、线控转向路感模拟器等部件标准，线控转向的有关标准越来越清晰和完善。

  以线控转向路感模拟器为例：在驾驶员驾驶车辆时，驾驶员的手感对于驾驶员而言很重要，路感是通过方向盘把轮胎与路面及车身的受力情况和路况实时传递给司机，而线控转向方向盘没有了机械连接，这种路感只可以通过线控转向路感模拟器产生，尽可能真实的模拟还原不同路况下对司机的感受是路感模拟器最重要的功能。

  2024年8月，中国科学院电工研究所、蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司联合牵头起草《乘用车线控转向系统方向盘手感模拟控制器故障注入测试规范》CSAE标准，该标准填补了线控转向手感模拟控制器的功能安全测试空白。

  从线控转向技术搭载车型来看，全球乘用车线款，主要有英菲尼迪Q50、Q50L、QX50、Q60，丰田bZ4X、雷克萨斯RZ、特斯拉Cybertruck等。下表为主机厂已搭载及未来计划搭载线控转向的车型：

  线WS-SBW) 由独立物理运动机构及转向执行电机构成，其每个车轮可独立进行转向角度控制，可实现车辆原地转向，同时增加车辆行驶姿态控制的自由度。四轮独立驱动带来最大的意义是安全层面上的，它可以让车辆更稳定、具备更好的防滑控制，同时也为无人驾驶系统提供了动力和转向的双冗余，即使方向盘失灵，通过四个车轮的转速差也能实现转向。

  以红旗一体化底盘构型为例，红旗一体化底盘构型来自于“旗羿”电动平台（HME）智驾安全底盘系统的“红旗驱转一体化动力底盘”这项技术，该底盘技术平台首创底盘域控制算法，实现转向、制动、悬架系统的集成控制。它把驱动车轮的电机，从车身上去掉，直接集成到了车轮上，安装在了轮毂的内侧，并且4个轮子都采用同样的设计。这样相当于直接取消了传统汽车上的传动装置，让车轮能够“自己”驱动“自己”，可实现蟹行转向、定点掉头、前轮转向、四轮转向等七种运动模式。

  目前，比亚迪、红旗、东风、舍弗勒等在四轮独立转向有所布局，该技术是线控转向未来发展的一大方向。

  线控转向可实现方向盘折叠，为座舱增加可用空间：耐世特线控转向产品可实现可折叠方向盘，无人驾驶时自动收缩，增加座舱可用空间；采埃孚线控转向产品未来可实现方向盘自动收回。

  2023年11月，舍弗勒公布其力反馈操作摇杆技术，该技术取消了传统的方向盘,用放在扶手边的摇杆来代替。舍弗勒的力反馈操作摇杆跟前面的转向机构是没有机械连接的，这套摇杆能清楚地反馈路面的路感给司机，左右全行程大概100多度，对应的方向盘是从左打满到右打满，总系统开发符合有关功能安全要求标准。

  2.6.5 吉利AI数字底盘融合线 吉利AI数字底盘融合线 比亚迪旗下公司线 比亚迪线控转向解决方案

  4.4.7 德科智控线 德科智控线 德科智控线 德科智控线控转向系统冗余解决方案

  佐思2024年研究报告撰写计划智能网联汽车产业链全景图（2024年7月版）